工業(yè)機器人定義
發(fā)布時間 : 2020-07-14 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人定義：工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器設備。它可以自動執(zhí)行工作，并且是一種通過自身的力量和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人工命令或 它可以按照預編程的程序進行操作，現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術概述的原理來工作。
工業(yè)機器人又叫工業(yè)機械手、機械手、機械臂、機械手臂等；是由計算機控制系統(tǒng)的可再編程的多功能操作設備，它可以在三維空間中完成各種操作。 諸如工業(yè)機器人之類的常規(guī)工業(yè)機器人由手臂，腕部，末端執(zhí)行器和機身組成。 它們具有類似于人上肢的多自由度運動功能。 高級工業(yè)機器人具有感覺，識別和決策功能智能機器人。
工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。 它的特點是具有行走能力，多種感覺以及對工作環(huán)境的強烈適應能力。 適用于許多領域，例如汽車零件和電鍍，以及許多類型的工作，例如裝卸。 它靈活，輕便，具有人機集成和易于編程的特點。
工業(yè)機器人類別：工業(yè)機器人可以根據(jù)四個方面進行分類：程序輸入法，運動坐標形式，驅動方法和應用領域。 根據(jù)程序輸入方法，有兩種類型：程序輸入類型和示教輸入類型。 根據(jù)運動坐標的形式，分為鉸接機，圓柱坐標機器人，直角坐標機器人，平行機器人，SCARA（平面關節(jié)式）機器人五種類型。 驅動方式分為液壓驅動，氣動驅動，電動驅動等。 從應用領域的角度來看，有焊接，裝配，碼垛，裝卸，研磨和噴涂，切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要包括汽車，電子，橡膠和塑料，冶金，食品，醫(yī)藥和化妝品。
