焊接機(jī)器人主要影響因素有哪些？焊接工業(yè)機(jī)械手臂
發(fā)布時間 : 2020-06-10 瀏覽次數(shù) : 次隨著焊接機(jī)器人（焊接工業(yè)機(jī)械手臂）的出現(xiàn)，企業(yè)員工也從環(huán)境惡劣的焊接車間解放，只要把焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好，就可以完成產(chǎn)品焊接，焊接機(jī)器人可以勞動生產(chǎn)率、降低人工工作強(qiáng)度，完成環(huán)境惡劣的焊接工作、下面海智講解焊接機(jī)器人主要影響因素有哪些？焊接工業(yè)機(jī)械手臂的影響具有哪些因素！
焊接工業(yè)機(jī)器人影響：
1、對于產(chǎn)品焊接通常需要六軸焊接機(jī)器人來完成，其六個自由度可以滿足生產(chǎn)的大部分產(chǎn)品；
2、精度對于焊接的影響，除了非標(biāo)設(shè)備的精度焊接機(jī)器人精度也有要求。
焊絲對于焊接機(jī)器人自動化的影響：
1、焊接機(jī)械手臂根據(jù)情況可選用桶裝焊絲或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，需要焊絲滿足條件完成。
焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響 ：
1、焊接工裝夾具的工序要一樣，保持產(chǎn)品來料方式統(tǒng)一；
2、治具上應(yīng)盡量采用快速壓緊方式，平臺需兼容一定的產(chǎn)品范圍方便快速轉(zhuǎn)換 ；
3、對零件的定位精度要求更高，需要滿足生產(chǎn)的精度要求，治具上也要做到精度的可靠；
4、工件通常是由多個簡單部件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，保證較為統(tǒng)一；
5、不同的焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的位置角度變化較大，通常使用一到三軸焊接變位機(jī)，機(jī)械手臂焊接工裝治具盡量避免使用活動手動插銷。
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