多關(guān)節(jié)型機(jī)器人資料
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-20 瀏覽次數(shù) : 次關(guān)節(jié)型機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的其中一種類型，關(guān)節(jié)又包含多關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人兩個(gè)類型，水平型是絲桿配電機(jī)減速機(jī)的方式通常是四軸機(jī)型可以在水平位置點(diǎn)快速來回切換，在包裝、紙業(yè)、電子行業(yè)使用較多；多關(guān)節(jié)型機(jī)器人通常是代表球形工作面的工業(yè)機(jī)械手臂，四軸碼垛和六軸機(jī)器人都叫關(guān)節(jié)型，下面海智機(jī)器人給大家介紹一下多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人：（如上圖六關(guān)節(jié)機(jī)器人）其工作方式是在他臂展內(nèi)形成一個(gè)球形范圍的工作面里運(yùn)動(dòng)作業(yè)，其作業(yè)應(yīng)用包含：搬運(yùn)類、加工類、檢測(cè)類等；給特點(diǎn)的工具可以做相應(yīng)的工作，目前國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)非常成熟，機(jī)器也配置全國(guó)產(chǎn)的制造方式，大量應(yīng)用于噴涂、上下料、焊接、搬運(yùn)、碼垛、切割、打磨、拋光等等作業(yè)。
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