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工業(yè)沖壓機器人（工業(yè)機械手）的檢查項目，發(fā)現存在問題需要及時處理解決。

1、檢查主電機-是否存在異響；

2、檢查機械手部件的螺絲-是否存在松動；

3、治具檢查-治具是否變形、位置是否準確；

4、電控柜檢查-無異物、日常清理；

5、檢查控制電路、氣路控制-管道接頭、與電磁閥等；

6、抱閘情況-機械手的抱閘檢查。

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