工業(yè)機器人包括哪些
發(fā)布時間 : 2020-09-19 瀏覽次數 : 次自動化的改造升級中工業(yè)機器人（機械手）是非常常用的自動化運動設備，人工只需要編輯相應的程序它就可以代替生產員工進行重復運行的動作作業(yè)，工業(yè)機器人包含哪些部分，它有什么東西組成的呢？海智機器人下面給大家介紹一下！
工業(yè)機器人包括哪些-本體結構控制
工業(yè)機器人是指一臺主體（關節(jié)臂）、一套控制箱：主體結構里面包含重要的伺服電機，減速機，這是工業(yè)機器人三大核心之二，主要是做傳動用的，主體除了電機和減速機外其它的如結構鑄件，主臂，一軸座，三通等等，還有包括電機的記憶電池，有波紋管，航空插頭，同步輪，同步帶，各類墊片，潤滑油以及各類高柔線纜，這個就是其結構部分，大大小小的鑄件結構有30-50件不等，機型不同配件有差異；而工業(yè)機器人控制箱里面類似大腦輸入功能主要是各類線纜和核心的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)模塊，工業(yè)機器人驅動器組成；當然除了這些還有一個液晶顯示器也叫工業(yè)機器人示教器，是操作編程使用的集成觸摸操作屏。這就是一臺工業(yè)機器人的組成。
工業(yè)機器人包括哪些-應用周邊配套
機器人機械手臂單單一臺機器人本體和一套控制箱是不夠的，它可以讓工業(yè)機器人作業(yè)運動軌跡的操作，但是它無法在生產中實現抓取或者對工件進行加工，它需要配套應用周邊非標設備才能實現真正意義上的使用。
我們常用的有工業(yè)機器人末端執(zhí)行器（夾具、吸盤、固定治具）主要的功能是抓取，吸取工件或者固定加工應用上的加工工具實現對工件的轉移或者加工生產；除了這個我們往往還需要根據工業(yè)機器人應用集成的工作進行設計搭配專用的非標設備讓工業(yè)機器人實現半自動化生產或者全自動化生產，由于機器人機械手的抓取放料以及加工的前后工序都需要標準化統(tǒng)一性所以就需要這部分來實現，如來料的定位機構，送料機構，輸送機構，旋轉機構，周轉機構或者在機器人安裝位置增加移動機構等等非標，還有非常多是結合實際生產需要來專門定制的，所以這塊設備是沒有標準的。
以上就是一套工業(yè)機器人包括哪些的介紹，只有根據實際的生產需要來進行專門的定制合適的自動化改造方案才能確定具體需要的設備，現在你自動工業(yè)機器人包括哪些結構了嗎？
下面是海智機器人做的工業(yè)機器人集成應用案例展示。
