工程案例 
搖臂式擺臂沖壓機械手
發(fā)布時間 : 2019-12-09 瀏覽次數 : 次沖壓自動化機器人 工業(yè)機械手沖壓應用種類繁多，各個種類功能與特點均不相同，市場主要的沖壓機械手應用方式有：搖臂式擺臂沖壓機械手、關節(jié)式沖壓機器人等。
關節(jié)式沖壓機器人在性能和配置上更高、擺臂沖壓機械手自動化則在速度上更快?？筛鶕煌囊筮M行選型。
下圖為海智機器人做的擺臂沖壓機械手自動化 搖臂式沖壓機械手應用單元：
機械手自動化應用單元說明：
沖壓機械手型號：HC1400、臂展1400MM、3KG負載
產品來料：產品統(tǒng)一放置在來料送料定位機構，由該機構實現(xiàn)定位與單片產品的分離
生產線流程：產品單片分離后擺臂沖壓機械手取料放入沖床、沖壓工序（1）、第二臺沖壓機械手取料并放入第二臺沖床，依次類推直至最后下料。
擺臂沖壓機械手生產線案例：
關節(jié)型沖壓機械手生產線案例：
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