工程案例 
片料五金件沖壓機械手自動化
發(fā)布時間 : 2019-12-02 瀏覽次數(shù) : 次沖壓機器人分為：四軸關(guān)節(jié)型沖壓機械手、擺臂沖壓機械手、六軸沖壓機器人等主流類型還有早期的XYZ導(dǎo)軌類沖壓機械手，目前市場采用四軸沖壓機器人的應(yīng)用方式非常廣泛，該機型是在原有的工業(yè)機器人四軸碼垛機型上改造來的，采用全伺服電機和減速機、機器人控制系統(tǒng)配置。在性能和穩(wěn)定性上表現(xiàn)非常出色。
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片料五金件沖壓機械手 自動化沖床機器人應(yīng)用案例：
五金件沖壓機械手說明：
1、機型資料-海智機器人HC系列沖壓機械手，HC1400-4的四軸沖壓機器人，負(fù)載10KG，臂展1.4M；
2、應(yīng)用方式-沖壓聯(lián)機機械手生產(chǎn)線（多道工序組裝即為沖壓機械手聯(lián)機使用）；
3、配套設(shè)備-自動沖床（其它類型沖床也可完成改造）、四軸機械手、產(chǎn)品活動治具（可兼容大小不同的片料五金件生產(chǎn)）、機器人底座、送料定位機構(gòu)（沖床來料分離和二次定位功能）、收料流水線。
海智機器人-部分沖壓機械手應(yīng)用案例
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