數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-21 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司位于廣東省珠三角東莞市虎門鎮(zhèn)，是虎門第一家自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，海智機(jī)器人主營：噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手臂、六軸焊接機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)械手臂、定制機(jī)械手等。
下圖是海智機(jī)器人做的數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手；由一臺(tái)六軸機(jī)器人控制兩臺(tái)數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)化換料操作。客戶位于廣東陽江，是一家五金機(jī)械廠。
車床自動(dòng)上下料機(jī)械手，數(shù)控車床機(jī)器人應(yīng)用說明：
控制方式：1臺(tái)六軸機(jī)器人控制兩臺(tái)數(shù)控車床上下料-根據(jù)產(chǎn)品的加工周期來決定控制；
機(jī)器人參數(shù)：品牌：海智機(jī)器人、活動(dòng)范圍：1850MM、額定負(fù)載：20KG、型號(hào)：HZ1810-6
加工產(chǎn)品：圓軸、五金、
加工方式：車兩頭，中轉(zhuǎn)平臺(tái)
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1、海智六軸機(jī)器人機(jī)型HZ1510-6 該款機(jī)械手臂臂展1500MM；負(fù)載6KG
2、機(jī)器人手臂雙頭夾具（雙頭是指一邊一個(gè)夾具組成可對未加工的產(chǎn)品抓取后直接取料加工完成的產(chǎn)品并完成一次上料，再來進(jìn)行放置已加工的產(chǎn)品，可節(jié)省數(shù)控車床機(jī)械手的操作節(jié)拍增加工作效率。）
3、來料定位流水線與收料流水線（來料通過流水線進(jìn)行并在流水線末端設(shè)計(jì)單個(gè)產(chǎn)品的來料控制與產(chǎn)品二次定位）
4、機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床通訊使用，對未加工和已加工的通訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
